元勇者の真刀燈は記憶を失い隕石落下により異世界と繋がった日本で普通に暮らしていた。 しかし謎の美幼女ノトスとの出会いにより勇者の力を取り戻し、世界の危機を知る。 典型的な異世界アルトリア、機械生命体の星マキナ、獣人の星ビーストー。 世界が交わっていく中で突然のエイリアンの強襲により世界は滅びを迎える。 それから2年……。 異世界の片田舎で暮らしていた少年アカリの元に白髪の美幼女が現れる。 「時は来た。世界を取り戻すぞ」 明らかになる世界崩壊の真実とアカリの過去。再び世界が交わる時、世界救済の力が目覚める……。