前世の記憶を持ったまま、赤ん坊に転生していた元日本人女性・ミリーは、生後五カ月でいきなり寒空の下捨てられてしまう…！たまたま通りかかったジョー・マリッサ夫妻に拾われて命拾いするも待ち受ける異世界庶民生活は結構シビア…。ほこりやシミだらけの汚い部屋に、前世のような美味しいご飯もなし！しかも夫妻が営む食堂兼宿屋『木陰の猫亭』は経営不振！？拾われた恩を返そうと、ミリーは立ち上がり――無敵幼女の異世界家族孝行ライフ！