かつて、ひとりの少女が夢見た「庭の王国」。 今は大人になり、その国に行けなくなった彼女にかわって、ふたりの旅人が王国へと旅立つ。 星の娘アストライアと、名前のない老人。 かつて存在し、今もどこかにあり続ける不思議な王国をゆく、ふたりの旅の記録。