クラスメート共々異世界に召喚された、ちょっと陰キャ寄りな少女、八重垣紫苑。
『私は陰キャだけど……困ってる人は助けないとね。これでも正義の味方大好きなので』
しかし一緒に召喚されたクラスメートは人癖も二癖もある人間ばかり（紫苑含む）。
そんな訳で時に協力時に敵対もあったりしつつ、皆で駆け抜けていく異世界召喚冒険譚、ここに開幕！