地球侵略を企む宇宙人 ゾンアーク。それから地球を守るために、母なる意思、ガイヤの加護を受けて誕生した、特務戦隊ゴヨウダー。 一年にも長きにわたり地球を守り切った彼らは最終決戦で見事敵首領を倒すことに成功した。 だが、力を使い果たした守護ロボットマックスキングゴヨウダーは、彼らを中にいれたままその機能を停止。7人はその中にに閉じ込められてしまった。 脱出を図る過程で発覚する色んなめんどくさい人間関係に辟易しながら、地味で目立たないポジションのグリーンは、脱出のためにひたすら翻弄させられる。