人型巨大兵器シグマのパイロットであるシュートは、世界征服を企む悪の組織を打ち倒す。 世界の平和を守った直後、シュートは魔法陣によって異世界へと召喚される。 勇者として呼び出されたシュートは、無能力の人間として役立たずの烙印を押される。 しかし彼にはシグマを呼び出す力が残っていた。 異世界の魔王軍が人類の平和を脅かす時、次元の向こう側から無敵のロボットが降臨する。