사사기는, 여호수아가 죽은 후부터 이스라엘에 왕이 세워지기까지 사사들이 활동했던 시기의 기록입니다. 하나님의 구원을 잊고 계속적인 불순종과 패역을 일삼은 이스라엘 백성을 거듭 용서하시고 구원하시는 하나님의 사랑이 나타납니다. 룻기의 역사적 배경은 사사시대입니다. 사사시대는 영적 타락, 도덕적 부패 등 혼돈의 시기였으나 이러한 시대 조류와는 반대로 역경 가운데서도 신앙을 지키는 세명의 주요 인물들에 대해 이야기합니다. 이 후손에서 예수 그리스도의 조상이 된 다윗이 태어납니다. 구약 성경의 두 번째 부분인, 여호수아부터 에스더까지 열두 권을 흔히 ‘역사서’라고 합니다. 역사서는 이스라엘의 가나안 정복의 과정부터 이스라엘 왕정의 기원과 그 초기에 관한 역사 그리고 왕국 분열과 남·북왕국 멸망에 이르는 시대에 관한 역사를 다룹니다.