여호수아는 ‘여호와께서 구원하신다’는 뜻이 있습니다. 여호수아서는 모세의 뒤를 이어 기름부음 받은 지도자(여호수아)와 함께, 하나님께서 이스라엘에게 주시겠다고 하신 가나안 땅으로 들어가 그 땅을 정복하고 나누는 것에 대해 기록하고 있습니다. 이 책은 여호와는 약속을 신실하게 지키시는 분임을 가르쳐 줍니다. 구약 성경의 두 번째 부분인, 여호수아부터 에스더까지 열두 권을 흔히 ‘역사서’라고 합니다. 역사서는 이스라엘의 가나안 정복의 과정부터 이스라엘 왕정의 기원과 그 초기에 관한 역사 그리고 왕국 분열과 남·북왕국 멸망에 이르는 시대에 관한 역사를 다룹니다.