大学受験に失敗し浪人生となった工口登水彦（こうくちとみひこ）は、鬱憤晴らしに怪しげなエロゲ屋でエロゲを購入しプレイを開始した瞬間、そのゲーム〈マンダクルガ・クエスト〉の舞台である〈マンダクルガ世界〉に転生していたのだった。 登水彦の転生先の肉体は、このゲームにおける悪役モブとしてキャラクター紹介の片隅に載っていた、登水彦と同じ読みの名前をしたキャラクター「トミヒコ」だった。 トミヒコは、転生する際、転生時に面会した天使に「美少女とヤりたい」「最強になりたい」という二つのお願いをした結果、色欲の魔剣というこの世界におけるチートアイテムを拾う事に成功する。 これは、エッチした事のある美少女の力をコピーして保存し、その中から常時３名までの力を選んで自分の力に加えるというチート性能を持った魔剣で、トミヒコはこの魔剣で最強になるため、この世界最強の力を持つ美少女である「マンダクルガ・クエスト」のメインヒロインたちとエッチする事を決意する。 その過程で、トミヒコにとっては良く知らないゲームであるこのゲームのメインストーリーにいつしか巻き込まれて行き、世界に７本しかない「大罪の魔剣」でしか倒せない魔人や魔王という存在を倒せるトミヒコは、気づけば世界を救う事になっていた……！？ 「美少女とエッチするだけで最強になれるって？　ヤるっきゃないよなぁ！」