戦国乱世を果敢に戦い、関東に覇を唱え続けた北条家。その五代百年におよぶ栄華を支えた居城――小田原城を徹底解剖！ 策略家・豊臣秀吉も舌を巻いた鉄壁要塞の秘密とは？ 北条家と幾度も刃を交えた上杉謙信ゆかりの城についても同時収録！