世界の命運は、僕たちの「寝取られ」に託された？ 近未来の日本を舞台に、突如現れた怪獣から人類を守るべく選ばれた少年の戦いを描くSFロボットアクション。 岩瀬裕一は特殊なロボット「ガーディアン」の適合者となり、パイロットとして活躍する。 そんな中、裕一はガーディアンの性能を上げるには「寝取られ」が効果的だと知らされ、戸惑いを隠せない。 司令の目が幼馴染の桜井美月に向けられる。 果たして、裕一たちは世界に平和を取り戻すことができるのか。