ユウキは、異世界や魔法が好きな高校生で、現実には興味がない。

幼なじみのミナミは、ユウキを外に連れ出そうとするが、ユウキは拒否する。

そこで、ミナミは、ユウキを「魔法の扉」というカフェに連れて行く。

そのカフェのオーナーであるマリアは、魔法の扉という道具を使って、異世界に行き来できると言う。

ユウキは、信じられないが、ミナミとマリアに誘われて、魔法の扉をくぐる。

そこには、エルフィアという自然豊かな世界が広がっていた。

ユウキは、本物の異世界に感動し、冒険を始める。

これは、ユウキとミナミが、魔法の扉で様々な世界を訪れ、様々なことを学んでいく物語である。