元の世界では両親と妹に虐げられ、学校でも居場所がなかったミオ。 ある日異世界に召喚され、その世界では「聖女」として、勇者達と共に魔王を倒す旅に出ることに。 勇者達はみんな優しいけれど、元の世界では人に優しくされたことなんてないので、最初はどう接していいのかわからなかった。 だけど勇者や、仲間の剣士、魔法使い達の温かい心に触れ、次第に前向きになり、幸せな日々を送る。やがてミオと勇者は、お互い淡い恋心を抱くようになっていった。 そしてとうとう魔王城に辿り着き、魔王を倒したのだが、衝撃の事実が判明して――