カガミヤ・カズヤは、自他共に認める、ごく普通の平凡な高校生であった。しかし、彼は何の因果か、宇宙を統括する組織から、宇宙唯一の〝平和大使〟を任命され、一癖も二癖もある仲間達と共に宇宙の平和に貢献する為、旅に出る。 宇宙を股にかけた、ＳＦ×青春×バトル×冒険コメディー、いざ開幕！