地球は宇宙の星々を侵略している悪の組織『暗黒ノ鮫』に狙われている。 正義の使者『銀河の十字架』の一員である戦闘ロボット『ギンガリオン』は単独地球へ飛翔。 そこで小学6年生の少年、中富英智と出会う。 「共に地球(ちきゅう)の―――いや、この宇宙の平和を守ろう！」 「はい！」 二人は力を合わせて、悪の組織から地球を守る為、戦う――――事なく数年が経過。 平和な地球にニートみたいな生活を送るギンガリオン。 彼が戦いに身を投じるのはいつなのだろうか？