「お願い恭ちゃん！私と一緒にダイラストと戦って！」世界平和のために変身ヒロインとエッチでエネルギーチャージ！？勝ってエッチ、負けてもエッチで地球を防衛します―！！10年ぶりに幼なじみと再会した俺・柳瀬恭平。けれど、いつも俺の後をついてまわっていたソイツ・高円寺沙由香は、俺を初めて見る目で見つめてくる。素直になれなかった幼少期を後悔する俺だったが、ある日、地球侵略を企む謎の集団が街を襲い始めー！？けれど…絶体絶命のピンチに、沙由香がパーッて光って変身して――。「エスカレイヤー悪の現場にただいま参上！」俺の幼馴染が…敵をなぎ倒す正義のヒロインに―！？事態を飲み込めず混乱するばかりの俺だったが、地球を守る戦いに巻き込まれることになり――。俺の役割は、沙由香が戦うためのエネルギーを充填することらしいが…、その方法は性的興奮…平たく言うと沙由香とのエッチで―！！エロ過ぎ幼馴染と充電エッチに特訓エッチ。敵に負けたら容赦なく慰み者に―…。快楽に溺れず世界を守れ・エスカレイヤー！！※本作品は、原作の本文・画像等を、権利者様から許諾を頂いております。（C）どろっぷす！／ALICESOFT『超昂天使エスカレイヤー・リブート』