コンビニに行ったら家の前に血塗れの美少女がいたので、お風呂とジャージを貸したらそのままジャージを借りパクされてしまった主人公。 後日、再び美少女と出会った場所は「エスの海」と呼ばれる異世界だった。 イドと呼ばれる怪物と戦う彼女。紆余曲折ありながら怪物を退けた主人公は、眠りの姫となってしまった美少女のために、友人の女性「天音」にパンツを借りようとして・・・。