子狼を助けたことで異世界に転移した猟師のイオリ。転移先の森で可愛い獣人の双子を拾い、冒険者として共に生きていくことを決意する。初めてたどり着いた街では、珍しい食材を目にしたイオリの料理熱が止まらなくなり……絶品料理に釣られた個性豊かな街の人々によって、段々と周囲が賑やかになっていく。訳あり冒険者や、宿屋の獣人親父、そして頑固すぎる鍛冶師等々。ついには大物貴族までもがイオリ達に目をつけて――料理に冒険に、時々暴走!? 心優しき青年イオリと“拾ったもの達”の幸せな生活が幕を開ける！