私たちの世界と並んで存在する並行世界に位置する、人類の文明が一度リセットされてしまった世界。そこではいつ作られたとも知れず幾重に重なり天球となった空中大陸が人類の宇宙進出を阻み、人類は長きにわたって硝煙の中に停滞する歴史を紡いでいた。しかし継承の失敗などにより世界の技術レベルは低下していき、人類の戦争を終わらせる努力がすれ違い問題の根が絡み合った結果、人類の文明は誰も気づかぬまま衰退へと急降下していく。衰退しつつある大国家「ムガロ王国」の空中戦艦アヴァターラは学者肌の若き艦長を乗せて、空中大陸間を疾走する！