勇者と魔王の子である勇魔伸城はお見合いを勧められる。 結婚をしたくない伸城はお見合いを断わり異世界に行く事も断る。 家出をして街を走ると偶然気になっていたクラスメートの牛山ミルクに会い追い詰められていた彼女を救うために家出をやめて家に戻り異世界に行く事になる。 ダメドラは「大丈夫だよノビシロ君、秘密魔道具があるんだ」と言って秘密魔道具を隠しもせず出して爆発させる。 ヘルメットを被った付き人は絶対に姿を見せない。 人を警戒していた伸城だったが異世界人との触れ合いによりの考え方が変わっていく。 結婚拒否から始まる異世界ファンタジーラブコメざまあ無双が今始まる（笑）