遠い未来、地球は深刻な状況に直面していた。 資源の枯渇、環境汚染、自然災害の頻発など、人類の住む場所が次第に限られていく中、 人々は新たな希望を求めて宇宙への開拓を始めた。 様々な思惑が交錯していく中、 開拓船「ユメノトビラ」にて知能ロボ 【ホープ】が生まれる。 そしていろいろな困難にぶち当たっていく。 果たして【ホープ】は、そして船員は無事に地球に帰れるのか.....