都内に住む高校一年生の阿佐野海愛(あさのみあ)は、人見知りで引っ込み思案な女の子。本人はそんな性格を直したいと日頃から考えていたが、どうしたらよいのか分からないでいた。 そんな海愛を、幼馴染みの吉宮彩香(よしみやさやか)が日帰りの温泉旅行に誘う。高校生になって行動範囲が広がったので、以前から興味のあった温泉地に行きたいと言うのだ。 見知らぬ土地へ行くことに最初は抵抗感を覚える海愛だったが、彩香に説得されたことや、何より自身がお風呂好きで温泉にも興味があったなどの理由から温泉旅行に同行することを決意する。 様々な土地に訪れることで、狭かった世界が少しずつ広がっているように感じる海愛。 これは、海愛が温泉旅行を通して様々な人と出会い成長してゆく物語。