異世界で勇者パーティーの荷物持ちとしての使命を無事遂げたおっさん――白峰タケルは現代へ帰還する。そしたら驚きの連続。 ダンジョンと呼ばれる魔物の巣窟があらゆる場所に存在し、そのダンジョンを攻略に挑む〈探索者〉なるものが職業として広く知れ渡っていたのだ。 今では街の明かりはダンジョンで得られる鉱石を原料とされているため〈探索者〉は非常に儲かると目指す者も多くいるようだ。 「よし、試してみるか……俺みたいな荷物持ちのおっさんが現代で通用するのかどうか」 そう思ったタケルの行動は早く探索者ギルドに加盟し〈新人〉としての資格を得る。そして近くにあったダンジョンの探索に向かうと、そこで出会ったのは魔物に襲われた美少女の姿。 異世界で培ったノウハウと力を駆使し魔物を一掃するも、その様子を美少女に録画されてしまう。そんな彼女も探索系アイドルとして活動し世間では有名な配信者――皆愛茜だったのだ。 それがきっかけとなり、彼女はタケルに対して一言。 「私のこと好きでしょ」 確かにそう言ったのだ。どっからどういう過程でそういう話になったのか理解できないタケルは大人の対応を見せるも、それに不満を顕にした彼女のアプローチは日に日に増していき、ダンジョン探索はおろか配信どころではなくなってしまう騒ぎに……。