中学1年生の岸野柚芽は、自分の人生に希望が持てなかった。 勉強も、運動も、全てが平凡の結莉のたった一つの取り柄は、目が合った人の一番の心の叫びを聞ける力・通称ハートボイスを持っていることだった。 同じようにハートボイスを持っていて、何でもできてフレンドリーで人気者、悩みなんて無さそうな、元気なクラスメートの久我頼登が、柚芽のハートを助けてくれたことがきっかけで、「柚芽と頼登のお悩み相談所」で、友達の悩みを聴いて解決していくうえで、自分の人生の希望を探していく物語。