五年前、異世界に勇者として召喚された少年・望月彼方は、五年もの歳月を費やしてとうとう魔王の討伐を成し遂げる。 　女神の計らいにより、五年ぶりに地球へ帰還した……が、なぜかそこは異世界のようになっていた⁉ 　装備を携帯する人間。 　異能を使う者。 　突如開かれる異世界への扉——ゲート。 　さらには各地に生まれたモンスターたちの巣窟ダンジョンなど、五年の間に彼方が知る常識は消え去っていた。 　それでも家族と再会を果たした彼方は、異世界で鍛えた自らの力を使ってダンジョンやゲートを攻略していく！ 　しかし、なぜかハンター登録時に測定した彼方の魔力値は——ゼロ!?