地球が異世界エレデアと繋がって30年。 　黎明期には敵と恐れられていたモンスターだが、契約して仲間にする方法を発見したことで人類は新時代を迎えた。 　長い時間の中でモンスターは人類の良き友人――ベストフレンドとなった。彼等は親しみを込めて”ベスモン”と呼ばれた。ベスモンは様々な場所に影響を及ぼし、特にベスモンを戦わせるベスモンバトルは世界的な大人気競技だ。エレデアを探索したり、ベスモンバトルをする人々は”冒険者”と呼ばれ憧れの職業となっていた。 　幼い頃から世界一の冒険者になることを夢見ていた少年、神城蓮樹はある理由で出遅れた。一緒に大きな夢を語り合った幼馴染達は選ばれた者だけが通える冒険者学園に入学してしまい、蓮樹だけが地元に取り残されてしまった。 　出遅れて冒険者になった蓮樹は頂点を目指す。