古代の戦士ザーガである六問は腕輪の力で長い眠りから目覚めると、戦っていた怪人が全滅していた。
しかし新たな脅威ダークエンジェルが人間を全滅させるべく行動を開始する。
だが六問は決して１人ではない。
２人の戦士が現れ、共に結束を誓うのだから。