블랙 요괴의 공격으로부터 한국 역사를 지키기 위해 한국사 수비대가 등장했다. 각각 특별한 능력을 지닌 멤버들이 역사 속 한 장면으로 들어가, 역사를 바꾸려는 블랙 요괴를 막고 중요한 우리 역사를 지킨다. 이들의 활약 속에서 한국 역사의 주요 개념이 하나씩 소개된다.