特撮好きの社会人、菅原　勇＜スガワラ　イサム＞はある日突然異世界へと召喚された。 そして彼を出迎えてくれたのは、角が生えたり尻尾が生えたりしている人達。 召喚されたのは、どうやら魔王軍と呼ばれる側。 つまり悪役、人類の敵！？ などと驚きつつも周りの方々には手厚くもてなされ、かなり我儘も聞いてくれる御様子。 さてそれでは“こちら側”の世界で何をしようかと考え始めた矢先、おかしな魔道具に触れてしまい。 炎に包まれた先で出会ったのは、喋るデカいドラゴン。 なんか色々難しそうな事を言って来るが、どうやら話がなかなか分かる様で……。 決めた。 コイツの力を借りて、俺は異世界で変身ヒーローごっこをやろう。