とあるマンションの屋上にて、木村和人という一人の大学生が飛び降り自殺しようとしていた。 就活の失敗、彼女との失恋、住居の喪失と立て続けに不運が続き、生きる希望を見出せなくなったのである。 死ぬ覚悟を決め、和人がマンションから飛び降りると、一人の少女がロボットアームを使って、和人を救い出した。 彼女の名前は神崎霞、東大に通う天才少女であった。 霞は街に潜む怪人、『ルーガル』と戦うべく協力して欲しいと和人に持ち掛ける。 霞が開発した『変身ウォッチ』――それを使い和人は『ダークウォーリア―』という装甲の戦士へと変身できるようになる。 一千万円という報酬を条件に和人はルーガルとの戦いに身を投じることとなった。