恒星間航行が定着した遠未来。その航行を可能とする莫大なエネルギー資源である「鯨油」を採取する為、三千鯨と呼ばれる宇宙鯨を捕るのを生業とした漁業共同体船団、「勢子艦隊」が、銀河系の外洋で盛んに捕鯨を行っていた。 豊漁期によって二百年ぶりに起こされた彫師である伊波ハチ（イハチ）は、倉庫の片隅に眠っていたアンバーグリスから、捕鯨用の巨大人型重機、羽差機の建造を行うが、ノミ第三十三（ノミミ）と呼ばれる彼女は、見ず知らずのイハチの事を「お姉様」と、突如呼ぶのであった。