スマホに替わりARゴーグルが情報端末として普及した近未来、人々はゴーグルを通じて必要な情報にアクセスすることが当たり前になり、離れて住む人が交流をする際にはARのアバターとロボットとを組み合わせた訪問が普通に行われるようになっていた。VRゴーグルは視覚の発達への影響があるため、十歳未満の子供たちの利用は制限されていて子供たちは必要に応じてタブレットを使うことでバーチャルな情報にアクセスしていた。 都会に住む悠真はARゴーグルが利用できるようになった十歳の夏休みに、幼い頃に遊びに行ったきりアバターロボットによる交流しかできていなかった祖父にリアルで会うために、祖父の暮らす施設を訪問する一人旅に出発した。