これまで日本の普通の女の子として生きていた女子高生 阿蘇サンは、 やっと大学受験が終わり自由になったと思った矢先の18歳の誕生日に異世界にワープ！ そこで自分が魔王の生まれ変わりだと知っただけでなく 「魔王にならなければ元の世界に帰れない」と告げられ、 魔王の力が込められた魔石「五つの心臓」を捜す旅を始める。 右も左もわからないまま出会った仲間とダンジョンに向かう冒険ストーリー。