アイドルオタクの平凡な高校生・青羽颯真は、ライブ中に誤って柵から落ちたことがきっかけで異世界転移してしまう。降り立った島には、秘宝を守る悪魔四人がいたが、彼らは暇を持て余しており、颯真を弟子にすることに。 それから五年後――全く才能が開花しなかった颯真は、悪魔四人から見放され、半ば追放気味に、颯真に代わる弟子を探すための旅を命じられる。 そして、流れ着いた新たな地で出会ったのは、推しだったアイドルみのりんにそっくりな、鹿野センという女の子だった。 無能な悪魔の弟子と、謎の美少女の旅が始まる――。