突如太陽系に現れた異星国家【ルーリア銀河帝国】は、地球に対し侵略戦争を宣言。 ルーリアが放つ超兵器、その脅威のメカニズム。 対抗出来るのは、鋼の巨人【エクスレイガ】のみであった。 猪苗代町に住む元気で頑固な少年、椎名 時緒は、ひょんな事からエクスレイガのパイロットとなり、ルーリアとの戦争に参戦する事になってしまう。 謎の大食いお嬢様、芽依子。 エクスレイガの開発者である母(元ヤン)、真理子。 騒々しい時緒の友人達。 そして、ユーモア溢れるルーリアの騎士や姫の面々。 様々な人達に見守られながら、今、時緒の青春が幕を開ける。