西方虎太郎(にしかたこたろう)は普通の社会人。謎の異星人ニマとの出会いによって人間を超越した力を手に入れ、タイガーマンとして生きることになる。 惑星セアの使者もまたタイガーマンと同等の力を持っていた。彼らは巨大な生物――神依獣(かいじゅう)に変身して打倒タイガーマンを掲げる。 ニマは彼らの攻撃から地球を守ってほしいと願うのだったが・・・。