結城優人。十六歳。高校二年生。勇者の末裔。彼は争いが嫌いで平穏で平凡な、普通の日常を愛していた。しかし彼の家へホームステイに来た少女、ローザディア・ダークネスロードによって平穏な日常が瓦解してしまう。 ――そう彼女は魔王の娘であったのだ。こうして一つ屋根の下で共に暮らすことになった二人は、反発しながらも次第に仲を深めていく。やがて優人はローザディアに対し特別な感情を抱き始める。 そんな中、魔界からやって来た魔王の使者によってローザディアが連れ戻されてしまう。優人はローザディアを取り戻す為、魔界に行って魔王城へと乗り込んだ――。 果たして優人はローザディアを取り戻すことが出来るのか！？ そして自分の気持ちを伝える事は出来るのか！？ 魔王の娘と勇者の末裔の少年による立場を超え、種族を超え、さらには世界を超えるラブコメディー開幕！！