星間国家アルグランド帝国――その辺境のバンフィールド伯爵領。少女・エマはかつてその地を救ってくれた領主様に憧れ、騎士としての第一歩を踏み出す。だが、初の実戦で失敗し落ちこぼれの烙印を押され、ド辺境惑星に左遷される。さらにやる気の無いお荷物部隊の隊長を押し付けられ――!?