謎の失踪を遂げた天才科学者、通称、教授は、ある予言を残していた……。 『二〇一二年。外宇宙から侵略者が現れる』 かくして、地球に侵略怪獣が次々と襲い掛かってくることに……！ しかし、教授は予言と共に、ある呪われた機体を残していた……。 それは、パイロットの思考制御によって動く、搭乗型巨大人型兵器ドフール。 しかししかし、ドフールはパイロットの命を吸って動き、搭乗したパイロットは、戦いに勝っても負けても、死んでしまう……はずだった。 なぜか、主人公でありパイロットである少年、ユウキ・ユーキは……何故か死なない！ 次々とドフールの奇想天外でデタラメな機能を覚醒させて、侵略怪獣から地球を守って行く……！ 彼は、オペレーターでヒロインである美少女、ヒノモト・トウコ、天才美少女である博士こと浦島エメラルドら、地球防衛団の仲間たちと共に、地球をドフールと共に守り抜くのであった……！