6人の中学生、「アカネ」「ケイ」「シンイチ」「テオ」「ナズナ」「ホラン」は、ある日夢の中で、「心のコンパ」の新メンバーとして招待状をもらう。そうして、夢の中で色々な人とリアルでは言いにくい悩みを打ち明けていく・・・