自分は何者なのか、両親は誰なのか…自癒能力を持っている故に、生まれた時から奴隷として皇女から虐待されてきたアウラ。 ある日、瀕死になった彼女は皇子に助けられ、地獄を脱出したかのように思えた。しかし喜ぶのも束の間、伴生獣・ドラグーンの出現によって、皇子はそのドラグーンを奪うために自分を利用しただけだと知る。 絶望に陥ったアウラはドラグーンと共に皇宮から逃げ出すが、途中で皇子に止められる。そんな時、ドラグーンは囚われる代わりに力を尽くして逃してくれた…。 その後、魔境に飛ばされたアウラは謎の男ダミアンと出会い、自分に魔法使いの素質があると気づく。そして己の身を顧みずに助けてくれたドラグーンを救い出すために、修行を始めた。 果たしてアウラはドラグーンを救い、不遇な人生に終わりを告げることができるのか？その復讐劇が、今始まる──。