ここは京都。少し観光スポットが多いだけの普通の街……だったはずだ。 　５月のある真夜中、高校2年生の男子・ノアは、不思議な声に導かれて、自宅を飛び出した。すると住み慣れた街の至る所が奇妙な変貌を遂げていた。建ち並ぶ民家に異世界風の建物が混ざっていたり、街角に宝箱が落ちていたり、突然ロボットが降ってきて襲われたりする始末。 　そこは、【現実】が【人々の妄想】により改変された混沌の世界だった。 　異変に戸惑いながら進んだ先、そこで一人の少女、ミレニアと出会う。 　世間知らずだけど好奇心旺盛で、あらゆることに挑戦したがる不思議な自称魔女・ミレニアに振り回されるまま、ノアは毎夜さまざまな冒険に挑み、世界の謎に挑むことになる。 　『この世界に、間違ったことなんて何一つ存在しない』 　人々の妄想で創造された何でもありの空間を舞台に、何でもありの冒険が繰り広げられる、愛と勇気と解釈違いの物語。