孤独に生きる冒険者・コトが出会ったのは、役立たずとしてパーティーを追い出された、回復士の少女・ミリィだった。無視するつもりが懐いてしまったおっちょこちょいの彼女を、なぜか連れ帰る羽目になり、そればかりか家に住みつかれてしまって……! 孤高の最強冒険者とポンコツ回復士がダンジョンに挑む、異世界ドジカワ共同生活ファンタジー、開幕!