運命の星に導かれて名将・真田幸村（さなだ・ゆきむら）のもとに集結した十人の戦士達の活躍を描いたアクション時代劇。謎の声に導かれて浅間山の頂上に向かった若き幸村は、怪僧・魔比達（まびたつ）から、火口より吹き出した10個の鉄の塊から10振りの剣を作り、その剣を求めて集まった十人の若者と滅びゆく者に栄光を与えよという天命が下される。その十五年後、心の優しい忍者・猿飛佐助（さるとび・さすけ）が幸村の元へ……!?