婚約破棄され、馬車がないので徒歩で帰宅していたチェリッシュ・アーカイヴス侯爵令嬢は思い出した。 自分が前世、車かチャリの移動ばかりしていた田舎育ちの日本人だったことを。 「チャリを作りましょう！ レデリック！」 「ちゃ、ちゃり！？」 隣国出身の元奴隷、美貌の従者レデリックと共に領地に帰り、ついに自転車を作り上げたチェリッシュ。 しかし当然のことながら、馬車か馬かロバが移動手段の国でチャリは普及が厳しすぎた。 落胆するチェリッシュだったが、突然隣国からオークを率いた大群が侵攻してきた！ 国防の危機！ 領地の危機！ 隣国出身レデリックとの別離危機！ そんな時、彼女のチャリに聖騎士団の王太子殿下が目をつけてーー？