ブラック企業に勤めるランスケは、サウナで心身ともにととのうのが大好きな限界サラリーマン。 ふとした偶然で異世界に転移してしまったランスケは、強引に作ったサウナでむちむちビキニアーマー美女のユスティーナに「ととのい」の境地を教えつつ、彼女の豊満な肉体でエッチなととのいの快楽を知る。やがてランスケはさらなるサウナを求め、ファンタジックな世界をユスティーナとともに巡る旅に出るが!? 鍛冶場からドラゴンまで異世界ならではのサウナをめぐり、熱さと女体をたっぷり楽しむ、サウナー冒険ファンタジー！