元気いっぱい５歳児（神の使徒）とでっかい子犬（神獣）が旅をしながら世界を救う！？少年ミナトと愛犬のタロは不幸な境遇のせいで死んでしまった。神から選ばれ、ミナトは神の使徒、タロは神獣として力を与えられて異世界に転生する。転生時に神からお願いされたのは、世界を巡りながら、呪われた聖獣や精霊を助けること。まずは異世界に順応しようと、ミナトとタロはとりあえず森で暮らす中、呪いに困った聖獣や人間たちがやってきて──。無自覚チートなわんぱくコンビの異世界紀行、はじまります！