ヘリオス・ランカスターはフロンティア帝国の三代目勇者だった。年齢は三十六歳で独身。そしてこの歳まで女性経験がなかった。
　そんな時、女ばかりの国アマゾネス女王国軍との戦争になったが、無能な王子の勝手な判断で、軍師を勤めたヘリオスは敗れ、味方を逃がすためにしんがりを務める。
　敵将アーリとの一騎打ちで互角の闘いをしたさいに、アーリの美しさに見惚れてしまい、捕虜となってしまうが？
　本国では侮られていた中年勇者の大逆転物語。