突然魔物の様なものが出現し始めた日本。だが、強い報道規制によってその事を知る人は少なかった。ごく普通の高校二年生、火野タケルもそんな一般人の一人だった。 そんなタケルは苦悩していた。三か月後に発売されるギャルゲーが、買えそうになかったのだ。焦った彼は高額バイトを探し当て、それに応募する。 そして、いざ面接を受けたのだが……。 「この世界は狙われている！　君はタンデムマシンに乗る覚悟はあるか！」 老博士の第一声が、タケルの運命を変えていく。 なし崩しで田坂博士が秘かに開発していた『タンデムマシン ガイアキーパーゼロ』のバイトパイロットとなった彼には、二つの使命が生じることとなった。 一つは、魔物の様な奴らとの戦闘。 そしてもう一つは、タンデムマシンの要である『アンドロイド型OSみさき』との親密度を上げる事。 親密度が上がれば、戦闘力も上がるはず！？ リアルギャルゲー×巨大ロボットバトルが今、開幕する！！