「き、騎士って……私が？」 平凡な社会人の舞子はある日、異世界に召喚された。 元の世界に戻るには、どうやら役目を果たさないといけないらしい。 舞子は、魔王を倒す特別な騎士の後継者として召喚されたらしかった。 特別な力が宿ってしまったらしい上に、一緒に召喚されるはずの聖女はなぜかいない。 聖女の再召喚が試みられる一方、舞子は敵を倒す騎士となるために訓練を積むことになる。 教育係についたのは、よりによって一番無愛想で、年下の美しい青年騎士シリウスだった。 見目こそ麗しいが厳しい年下騎士と物理的に距離が近づくも、何か起こるはずがない。 すべては元いた世界に帰るため、と言い聞かせて舞子は日々を過ごす。 他の騎士たちとも交流しながら、魔王との決戦の日は着々と近づいて行くが…。 ――これは騎士と聖女と、後に「史上最悪」と呼ばれた魔王の物語。